Homo errans

Jeder Mensch mache Fehler, aus Fehlern lerne man, weiss der gute, obzwar abgenutzte Ratschlag. Verwandt mit dem Ratschlag ist der antike Spruch, dass irren menschlich sei. Aber was fehlt eigentlich beim Fehler? Und was ist der Unterschied zwischen Fehler und Irrtum?